一、嵌入式视频图像开源库

　　在嵌入式系统中，常用的视频图像处理开源系统有：luvcview、cheese、motion、mjpg-streamer或者ffmpeg，其中：

　　• luvcview: 基于V4L2、SDL的程序，拍照录像，参数调节，代码精简实用，适合学习V4L2编程

　　• cheese：基于V4L2、GTK的程序，拍照录像，特殊视频效果

　　• motion：移动侦测拍照程序

　　• mjpg-streamer：网络摄像机程序

　　二、mjpg-streamer简介

　　MJPG-streamer是一个优秀的开源project，它可以通过HTTP的方式访问linux上面的兼容摄像头，从而做到远程视频传输的效果。

　　MJPG-streamer从webcam摄像头采集图像，把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firehox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备。

　　它可以利用某些webcams的硬件压缩功能来降低服务器CPU的开销。

　　它为嵌入式设备和一些常规服务器提供了一个轻量且更少CPU消耗的方案，因为它无需为视频帧压缩浪费大量的计算效率。

　　三、测试摄像头

　　1）按上图的方式将罗技摄像头连接入虚拟机

　　2）下载安装cheese 检测摄像头是否能够正常工作

　　$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install cheeseubuntu 16.04已经自带该程序

　　3）测试

　　摄像头连接后会生成以下设备文件

　　root@ubuntu:/home/peng/work# ls /dev/video0 -lcrw-rw----+ 1 root video 81, 0 Mar 25 07:18 /dev/video0运行

　　root@ubuntu:/home/peng/work# cheese

　　四、移植

　　安装准备:

　　1. 安装前准备

　　sudo apt-get install libsdl1.2-dev subversionsudo apt-get install libjpeg62-devsudo apt-get install imagemagick 2. 下载mjpeg-streamer

　　git clone https://github.com/shrkey/mjpg-streamer如果没有安装git,执行以下命令

　　sudo apt-get install git3. 编译安装

　　cd mjpg-streamer/mjpg-streamer

　　root@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer# tree -L 1 ././├── doc├── mjpeg-client #分别有 linux和windows 的客户端├── mjpg-streamer #目录下提供了 的执行程序和各个输入输出设备组件├── mjpg-streamer-experimental├── mjpg-streamer.tar.gz├── README.md├── udp_client└── uvc-streamer #目录下提供了 uvc-streamer的可执行目录6 directories, 2 filesps：重新编译前，需要执行

　　makesudo make installroot@ubuntu:/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer# make installinstall --mode=755 mjpg_streamer /usr/local/bininstall --mode=644 input_uvc.so output_file.so output_udp.so output_http.so input_testpicture.so input_file.so /usr/local/lib/install --mode=755 -d /usr/local/wwwinstall --mode=644 -D www/* /usr/local/www

　　编译生成的库文件功能

　　(1)input_testpicture.so。这是一个图像测试插件，它将预设好的图像编译成一个头文件，可以在没有摄像头的情况下传输图像，从而方便调试程序。(2)input_uvc.so。此文件调用USB摄像头驱动程序V4L2，从摄像头读取视频数据。(3)input_control.so。这个文件实现对摄像头转动的控制接口。(4)output_http.so。这是一个功能齐全的网站服务器，它不仅可以从单一文件夹中处理文件，还可以执行一定的命令，它可以从输入插件中处理一幅图像，也可以将输入插件的视频文件根据现有M-JPEG标准以HTTP视频数据服务流形式输出。(5)output_file.so。这个插件的功能是将输入插件的JPEG图像存储到特定的文件夹下，它可以用来抓取图像。4 修改脚本

　　修改脚本文件

　　/home/peng/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/start.sh./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www" -o "./output_file.so -f /www/pice -d 15000"

　　"./input_uvc.so -y" ：指定摄像头是YUV，默认是JPEG，一口君使用的罗技摄像头是YUV"./output_http.so -w ./www" ：指定web服务器根目录./www，我们可以通过浏览器测试摄像头"./output_file.so -f /www/pice -d 15000" : 指定拍照保存照片目录/www/pice，并且每15s保存一次照片也可以指定分辨率:

　　./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -y -r 640x480 -f 30" -o "./output_http.so -w ./www" -o "./output_file.so -f /www/pice -d 15000"市面上有的摄像头格式有YUV，MJPEG，H264 ； mjpg-streamMJPEG和YUV两种格式

　　5 测试

　　运行

　　./start.sh（1）网页测试

　　（2）网页视频流测试

　　(3) 拍照功能实现

　　浏览器上地址栏输入如下内容：

　　http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot或者

　　http://127.0.0.1:8080/?action=streamsnapshot 表示每次抓拍一张图形显示在网页上，stream 表示视频流也就是连续的图 像

　　6. 补充

　　一口君还使用了一款z-star摄像头，该款摄像头不要添加-y选项

　　./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0" -o "./output_http.so -w ./www" -o "./output_file.so -f /www/pice -d 150000"有时候摄像头生成的设备文件不是/dev/video0

　　我们需要对应的参数：

　　-d /dev/video1

　　 五、代码流程

　　六、单拍、连拍

　　由于 mjpg_stream 中 output-file.so 能实现连续拍照的功能，不能实现单拍或 连拍几张的功能所以需要对 output_file 源码进行修改。 修改文件目录:

　　peng@ubuntu:~/work/camera/mjpg-streamer/mjpg-streamer/plugins/output_file/output_file.c在 196 行 函数 voidworker_thread(voidarg) 体中加入以下代码：char buf[10]; //用于存放从管道读取的命令int flags = 0; //拍照标志，1：表示11张照片，2：表示1张照片int fd_com = 0; //打开管道的文件描述符int stop_num = 0; //拍照计数if ( access("/tmp/webcom",F_OK) < 0 ) //创建有名管道用于接收拍照命令{ if ( mkfifo("/tmp/webcom",0666 ) < 0) { printf("photo fifo create failed\n"); }}fd_com = open ("/tmp/webcom",O_RDONLY,0666);if (fd_com < 0){ perror ("open the file webcom error");}在229行 while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入if (flags == 0) { while(1) { read(fd_com,buf,sizeof(buf)); if (strncmp(buf,"danger",6) == 0) //拍11张照片 { flags = 1; bzero(buf,sizeof(buf)); break; } if (strncmp(buf,"one",3) == 0) //拍1张照片 { flags = 2; bzero(buf,sizeof(buf)); break; } } }在355行355 /* if specified, wait now */356 if(delay > 0) {357 usleep(1000 * delay);358 }后加入

　　 stop_num++; if (flags == 1) //判断拍照的数量 { if ( stop_num > 9) { stop_num = 0; flags = 0; } } else if (flags == 2) { stop_num = 0; flags = 0; }